Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988

Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988

Module Điều Khiển Động Cơ Bước A4988 là driver điều khiển động cơ bước cực kỳ nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều chế độ làm việc, điều chỉnh được dòng ra cho động cơ, tự động ngắt điện khi quá nóng. A4988 hỗ trợ nhiều chế độ hoạt động của động cơ bước lưỡng cực như: Full, 1/2, 1/4 , 1/8 và 1/16.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Công suất ngõ ra lên tới 35V, dòng đỉnh 2A.
• Có 5 chế độ: full bước, 1/2 bước, 1/4 bước, 1/8 bước, 1/16 bước
• Điểu chỉnh dòng ra bằng triết áp, nằm bên trên Current Limit = VREF × 2.5
• Tự động ngắt điện khi quá nhiệt.

CÁCH SỬ DỤNG

• Lựa chọn chế độ full hay 1/2 hay 1/4.. sẽ được thông qua 3 pin MS1 MS2 MS3. Mình thường nối thẳng 3 pin này với công tắc bit 3p để dễ thiết lập từ trên phần cứng. Lưu ý là nếu thả nổi 3 pin này tức là mode full step.
• Bật tắt động cơ thì thông qua pin ENABLE, mức LOW là bật module, mức HIGH là tắt module
• Điều khiển chiều quay của động cơ thông qua pin DIR
• Điều khiển bước của động cơ thông qua pin STEP, mỗi xung là tương ứng với 1 bước ( hoặc vi bước)
• Hai chân Sleep với Reset luôn nối với nhau. Tìm đọc datasheet để biết nguyên nhân

Sơ Đồ đấu nối

Ghi chú mua hàng

• Sau khi bạn đặt mua hàng, chúng tôi sẽ gọi lại cho bạn để xác nhận lại đơn hàng, phí vận chuyển và thời gian giao hàng.
• Sau khi bạn đồng ý và thanh toán đơn hàng, chúng tôi sẽ tiến hành giao hàng cho bạn.
• Nếu bạn cần tư vấn hay ngại đặt hàng bạn có thể liên hệ trực tiếp qua hotline 0767.708.058 để chúng tôi hỗ trợ bạn được tốt hơn!