Module Điều Khiển Động Cơ L298N
MODULE ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ L298 Driver L298N tích hợp hai mạch cầu H. Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A (=>2A cho mỗi motor)
Thông số kỹ thuật:
- Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H.
- Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V
- Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A (=>2A cho mỗi motor)
- Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V
- Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA (Arduino có thể chơi đến 40mA nên khỏe re nhé các bạn)
- Công suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃)
- Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃
L298 gồm các chân:
- 12V power, 5V power. Đây là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ.
- Bạn có thể cấp nguồn 9-12V ở 12V.
- Bên cạnh đó có jumper 5V, từ đó cấp cho Arduino.
- Power GND chân này là GND của nguồn cấp cho Động cơ.
- Nếu chơi Arduino thì nhớ nối với GND của Arduino
- 2 Jump A enable và B enable.
- Gồm có 4 chân Input. IN1, IN2, IN3, IN4.
- Output A: nối với động cơ A. bạn chú ý chân +, -. Nếu bạn nối ngược thì động cơ sẽ chạy ngược. Và chú ý nếu bạn nối động cơ bước, bạn phải đấu nối các pha cho phù hợp.
- Datasheet bạn có thể tải về tại đây
- Hướng dẫn sử dụng bản tiếng anh tải về tại đây.
Nối mạch
- Nếu bạn điều khiển 2 động cơ của robot, bạn cần chú ý bài đấu nối Cực +,- của động cơ tương ứng với chân +,- của OUTPUT X.
- Tiếp bạn cấp nguồn cho Module L298. Chú ý chọn Jump cho đúng.
- Nếu bạn dùng 5V và động cơ dưới 1A bạn có thể dùng chân 5V của Arduino, nếu không nguồn cấp cho động cơ ở L298 phải là nguồn riêng để không làm hỏng Arduino của bạn.
- Các chân số D7, D6, D5 và D4 của Arduino sẽ nối tương ứng với IN1, IN2, IN3 và IN4 của L298.
- Chiều quay của động cơ được điều khiển bằng cách xuất các đầu ra HIGH hoặc LOW tại các chân INx.
- Ví dụ với Động Cơ A: Logic HIGH ở IN1 và IN2 Logic LOW sẽ làm động cơ quay 1 hướng nếu đặt Logic ngược lại sẽ làm động cơ quay theo hướng khác.
- Bạn cần phải nhớ, đây là làm động cơ chỉ quay hết công suất mà thôi. Nếu muốn thay đổi tốc độ của nó, bạn cần phải băm xung PWM bằng các chân có hỗ trợ PWM trên Arduino (những chân có dấu ~).
- Để hiêu rõ, bây giờ mình sẽ giúp các bạn tưởng tượng nhé:
- Tưởng tượng, chân IN1 là chân Out A.1, chân IN2 là chân Out A.2.
- Bạn cấp cực dương vào IN1, cực âm vào IN2 => motor quay một chiều (chiều 1).
- Bạn cấp cực âm vào IN1, cực dương vào IN2 => motor quay chiều còn lại (chiều 2)!
- Cực dương ở đây là điện thế 5V, cực âm ở đây là điện thế 0V. Hiện điện thế được tính là điện thế ở IN1 trừ hiệu điện thế IN2.
- Giả sử, hiệu điện thế 5V sẽ là mạnh nhất trong việc điều khiển động cơ. Như vậy, chỉ cần hạ hiệu điện thế xuống là động cơ sẽ bị yếu đi.
- Và nếu hiệu điện thế < 0 => động cơ sẽ đảo chiều!
Sản phẩm chất lượng?
- Shop ĐIỆN TỬ BỐN PHƯƠNG nhập hàng trực tiếp từ các xưởng lớn uy tín.
- Sản phẩm với các ưu điểm như: Module Điều Khiển Động Cơ L298N được thiết kế chắc chắn, kích thước nhỏ gọn, dễ dàng di chuyển, hoạt động ổn định trong thời gian dài, mạch có chất lượng tốt, độ bền cao.
- Ngoài ra, Mạch Điều Khiển Động Cơ L298N bên shop có hỗ trợ bảo hành 1 tuần (Xem thêm chính sách bảo hành và đổi trả). Vì Vậy, về chất lượng sản phẩm các bạn có thể yên tâm sử dụng.
- Sản phẩm được đóng gói theo quy trình
- Sản phẩm được kiểm tra trước khi giao hàng cho quý khách.
Lưu ý khi đặt hàng
- Sau khi bạn đặt mua hàng, chúng tôi sẽ gọi lại cho bạn để xác nhận lại đơn hàng, phí vận chuyển và thời gian giao hàng.
- Sau khi bạn đồng ý và thanh toán đơn hàng, chúng tôi sẽ tiến hành giao hàng cho bạn.
- Nếu bạn cần tư vấn hay ngại đặt hàng bạn có thể liên hệ trực tiếp qua hotline 0767.708.058 để chúng tôi hỗ trợ bạn được tốt hơn!
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.