Chưa có sản phẩm trong giỏ hàng.
Kiến Thức Kỹ Thuật
LiDAR – Công nghệ số 1 cho xe tự hành
01
Th7
Th7
Nội dung chính
LiDAR là gì?
LiDAR được viết tắt của Light Detection And Ranging, LiDAR là một phương pháp viễn thám chiếu xạ các vật thể bằng tia hồng ngoại gần, có thể nhìn thấy hoặc tia UV, sau đó phát hiện ánh sáng phản xạ bằng cảm biến quang học để đo khoảng cách.
Còn được gọi là phát hiện và đo khoảng cách hình ảnh bằng Laser, nó thường được sử dụng để đo độ trễ thời gian giữa các xung của ánh sáng laser cận hồng ngoại phát ra từ một đối tượng mục tiêu.
【Công nghệ LiDAR】
LiDAR có đặc điểm là có thể không chỉ phát hiện chính xác khoảng cách tới đối tượng mục tiêu mà còn cả vị trí và hình dạng của nó.
Ứng dụng LiDAR trong cuộc sống
Một trong những điều đầu tiên xuất hiện trong đầu khi nghĩ đến việc sử dụng công nghệ LiDAR là trong các hệ thống lái tự động tiên tiến trên xe. Trên thực tế, nó được cho là một công nghệ thiết yếu để đạt được khả năng lái xe hoàn toàn tự động (Cấp độ 5).
【Hệ thống ADAS, Robot hút bụi sử dụng LiDAR】
Các ứng dụng khác bao gồm robot hút bụi, máy đo khoảng cách chơi gôn, các phương tiện dẫn đường tự động (Automated Guided Vehicles – AGVs) và robot phục vụ trong lĩnh vực công nghiệp đều đòi hỏi khả năng phát hiện người và vật thể với độ chính xác cao.
Hệ thống lái xe tự động tiên tiến
Trong ADAS (Advanced Driver Assistance Systems – Hệ thống hỗ trợ người lái nâng cao, bao gồm phanh tự động, giữ làn đường và các chức năng khác), việc sử dụng camera và hệ thống millimeter radar đã trở thành xu hướng chủ đạo. Tuy nhiên, việc kết hợp 3 hệ thống bao gồm LiDAR là bắt buộc để đạt được khả năng lái tự động.
Để cấu hình một hệ thống lái xe tự hành tiên tiến, cần phải sử dụng điểm mạnh của mỗi phương pháp để bù đắp cho điểm yếu tương ứng của chúng.
Sau đây là bảng so sánh ưu, nhược điểm của mỗi loại
| So sánh | Camera | Millimeter Radar | LiDAR |
| Phương pháp | Xác định các đối tượng từ hình ảnh do máy ảnh ghi lại | Sử dụng sóng vô tuyến để phát hiện khoảng cách và hướng bằng cách đo độ trễ thời gian khi sóng chạm và phản xạ khỏi một vật thể | Sự khác biệt về thời gian của các xung laser phản xạ khỏi đối tượng mục tiêu được đo để xác định khoảng cách, vị trí và hình dạng trong 3D |
| Ưu điểm | Đối tượng mục tiêu có thể được xác định bằng cách thực hiện xử lý hình ảnh của các hình ảnh đã chụp | Có khả năng phát hiện khoảng cách và hướng của chướng ngại vật ngay cả vào ban đêm hoặc thời tiết xấu Rẻ hơn LiDAR | Phát hiện vị trí, khoảng cách và hình dạng với độ chính xác cao Quét chùm tia laze theo các hướng khác nhau giúp bạn có thể chụp được một khu vực rộng hơn |
| Nhược điểm | Khó phát hiện chính xác hình dạng và vị trí Không thích hợp với thời tiết xấu, vào ban đêm (nơi tối) và các đối tượng ngược sáng | Sự cố khi phát hiện các vật thể nhỏ Khó phát hiện các vật thể có độ phản xạ thấp, chẳng hạn như bìa cứng | Hiệu suất phát hiện bị ảnh hưởng khi thời tiết xấu Đắt hơn millimeter radar |
Tổng kết
Qua bài viết này, bạn đã có khái niệm cơ bản về LiDAR và các ứng dụng LiDAR trong cuộc sống. Đây là một công nghệ tiên tiến, hiện đại mà Điện Tử Bốn Phương tin chắc rằng sẽ thịnh hành và phổ biến trong tương lai.
Để có thể đọc thêm các bài viết hữu ích khác, bạn click vào đây – mục bài viết.
Để chọn mua những thiết bị điện tử mà Điện Tử Bốn Phương đang cung cấp, vui lòng click vào đây – mục Sản Phẩm.
Tham khảo và dịch từ nguồn: rohm.com
